Робототехника

Прочитайте текст ниже. Заполните пропуски в предложениях самостоятельно, соблюдая правила русского языка. В пропусках могут находиться слова и словосочетания из предложенных ниже (обратите внимание, вам необходимо поставить слова в нужную форму!):

система, искусственный, оператор, язык, язык программирования, последовательность, микропроцессор, программа, значение.

Для того чтобы робота стал его мозгом, программист должен загрузить в него программу, соответствующую функционалу устройства. Обычный человеческий машина понять неспособна, поэтому для общения с ней используются специальные . Они могут обеспечить четкую формализацию поставленных задач, точность и надежность их оценки с точки зрения логических связей, и т. д.

В зависимости от того, какие задачи решает язык программирования, выделяют несколько уровней таких языков:

• Низший. Служит для управления исполнительными приводами в формате заданных точных линейного или углового перемещения отдельных звеньев интеллектуальной сети устройства.

• Манипулятивный уровень. С его помощью можно реализовать общее управление всей в целом, где рабочий орган робота будет зафиксирован в системе координат.

• Оперативный уровень. Предназначен для формирования рабочей программы, где методом установления определенных действий будет достигнут результат, запланированный оператором.

• Высший уровень. При выходе на него самостоятельно, без детализации способна указать, какие именно действия необходимо совершить рабочему органу.

Высшей целью является составление таких программ, где ставит перед роботом цель произвести сборку устройства, а робот самостоятельно исполняет поставленную перед ним задачу.