Use the correct form of ser or estar.
ser estar
soy somos estoy estamos
eres sois estás estáis
es son está están
Felipe y Ana
Nosotros
Pilar
Mis tíos
Las bicicletas
Carmen y Felipe
Mi hamburguesa
Yo
Los zapatos
Mis hermanos
¿Qué día
Vosotros
Sara
Carlos quiere
Mi casa