When a verb follows a conjugated verb, use an infinitive for the second verb.
Quiero bañarme.
Me gusta bañarme.
Necesito bañarme.
Quiero
Queremos
Quiero
Ellos quieren
¿Quieres
A nosotros nos gusta
Mi hermana siempre quiere
Me gusta
Queremos
Quiero